檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and year="103"
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本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
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本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
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台灣地區所需之石油皆需仰賴國外進口。因為油輪進港時必須考慮運輸油輪吃水深度、進港、轉向、火災預防及海水污染等問題,所以油輪皆採用外海卸油設備。油料藉由海底管線輸送到岸邊油槽,再泵至煉油工廠,以節省運…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…