簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and year="103"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    Delta機械手臂之最佳路徑規劃與運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 黃芃毓 指導教授: 郭永麟
    • 本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
    • 點閱:565下載:1
    • 全文公開日期 2020/07/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    應用增強型蟻群演算法於行動機器人之三維全域最佳化路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 曾冠皓 指導教授: 徐勝均
    • 本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
    • 點閱:282下載:0
    • 全文公開日期 2020/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    應用多目標蟻群最佳化於海底油管佈設
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 黃河穎 指導教授: 徐勝均
    • 台灣地區所需之石油皆需仰賴國外進口。因為油輪進港時必須考慮運輸油輪吃水深度、進港、轉向、火災預防及海水污染等問題,所以油輪皆採用外海卸油設備。油料藉由海底管線輸送到岸邊油槽,再泵至煉油工廠,以節省運…
    • 點閱:564下載:0
    • 全文公開日期 2020/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    自主機器人結合微型光譜儀應用於遠端液體檢測
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 林哲緯 指導教授: 李敏凡
    • 傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…
    • 點閱:304下載:17
    1